TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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panrui
2022-12-16 16:15:09 +08:00
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modules/motor/servo_motor.md
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@@ -14,7 +14,7 @@
`__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, Channel, compare_value);`
这是设置占空比的函数
eg：当初始占空比为1200/20000则为6%，根据20*6%=1.2ms （1.2-0.5）/(2.5-0.5)*180=63° 故舵机会转动63°
为了方便通过上述eg我们将所需要的角度与PWM计数值对应关系封装成函数。只需要输入我们所需要的角度和相关定时器参数即可。这样我们就可以设置SG90为参数范围内(0~180°)任意度数。
为了方便通过上述eg我们将所需要的角度与PWM计数值对应关系封装成函数。需要在初始化的時候输入我们所需要的角度和相关定时器参数即可。这样我们就可以设置SG90为参数范围内(0~180°)任意度数。
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