清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。

必须做&禁止做.md

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 # MUST & MUSTNOTMUSTNOT
 
+## 禁止过度摸鱼
+
+提供工作效率!
 ## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
 
 除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时。
 **若有必要，应该使用`bsp_dwt.h`提供的接口。
 
-## 禁止摸鱼
-
-提供工作效率!
-
 ## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板
 
 后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。
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 用于调试的条件编译和（若有可能）log输出也是必须的。
 
 另外，“treat your user as idot！”
+
+## NO WARNING
+
+makefile中已经启用了`-Werror`选项，所有的warning都会被视为error，别妄图带着warning通过编译！