清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。

bsp/bsp_init.h

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 #ifndef BSP_INIT_h
 #define BSP_INIT_h
 
+#include "bsp_init.h"
+#include "bsp_log.h"
+#include "bsp_dwt.h"
+#include "bsp_usb.h"
 
 /**
  * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
  *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
  * 
+ * @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化
  */
-void BSPInit();
+// 
+void BSPInit()
+{
+    DWT_Init(168);
+    BSPLogInit();
+}
+
 
 #endif // !BSP_INIT_h