修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

bsp/can/bsp_can.h

@@ -23,7 +23,7 @@ typedef struct _
     uint8_t rx_len;                // 接收长度,可能为0-8
     // 接收的回调函数,用于解析接收到的数据
     void (*can_module_callback)(struct _ *); // callback needs an instance to tell among registered ones
-    void *id;                                // 使用can外设的
+    void *id;                                // 使用can外设的模块指针(即id指向的模块拥有此can实例,是父子关系)
 } CANInstance;
 #pragma pack()
 

bsp/spi/bsp_spi.c

@@ -128,10 +128,11 @@ void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
         if (spi_instance[i]->spi_handle == hspi && // 显然同一时间一条总线只能有一个从机在接收数据
             HAL_GPIO_ReadPin(spi_instance[i]->GPIO_cs, spi_instance[i]->cs_pin) == GPIO_PIN_RESET)
         {
+            // 先拉高片选,结束传输,在判断是否有回调函数,如果有则调用回调函数
+            HAL_GPIO_WritePin(spi_instance[i]->GPIO_cs, spi_instance[i]->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
             if (spi_instance[i]->callback != NULL) // 回调函数不为空, 则调用回调函数
             {
-                // 先拉高片选,结束传输
-                HAL_GPIO_WritePin(spi_instance[i]->GPIO_cs, spi_instance[i]->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
+                
                 spi_instance[i]->callback(spi_instance[i]);
             }
             return;

bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -0,0 +1 @@
+#include "bsp_usb.h"

bsp/usb/bsp_usb.h

@@ -0,0 +1,5 @@
+#include "usb_device.h"
+#include "usbd_cdc.h"
+#include "usbd_conf.h"
+#include "usbd_desc.h"
+