TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

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modules/ist8310/ist8310.h
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@@ -1,4 +1,4 @@
#pragma once
#pragma once // 防止头文件重复包含,也可以用header guard
#include "bsp_iic.h"
#include "bsp_gpio.h"
@@ -14,15 +14,16 @@
/**
* @brief IST8310 实例定义
* @attention 配置GPIO Pin的时候注意使用GPIO_PIN_x(1,2,3,...,这是一个宏),而不是1,2,3的整形!
*
*/
typedef struct tempist8310
{
IICInstance *iic; // iic实例
GPIOInstance* gpio_rst; // gpio实例,用于复位
GPIOInstance* gpio_exti; // gpio实例,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
uint8_t iic_buffer[8]; // iic接收缓冲区
float mag[3]; // 三轴磁力计数据,[x,y,z]
IICInstance *iic; // iic实例
GPIOInstance *gpio_rst; // gpio实例,用于复位
GPIOInstance *gpio_exti; // gpio实例,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
uint8_t iic_buffer[8]; // iic接收缓冲区
float mag[3]; // 三轴磁力计数据,[x,y,z]
void (*ist_module_callback)(IICInstance *); // 模块回调函数
// 后续有需要再添加
@@ -31,22 +32,19 @@ typedef struct tempist8310
/**
* @brief IST8310 初始化配置结构体
* @attention 配置GPIO Pin的时候注意使用GPIO_PIN_x(1,2,3,...,这是一个宏),而不是1,2,3的整形!
*
*/
typedef struct
{
IIC_Init_Config_s iic_config; // iic初始化配置
GPIO_Init_Config_s gpio_conf_rst; // gpio初始化配置,用于复位
IIC_Init_Config_s iic_config; // iic初始化配置
GPIO_Init_Config_s gpio_conf_rst; // gpio初始化配置,用于复位ist8310,看数据手册
GPIO_Init_Config_s gpio_conf_exti; // gpio初始化配置,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
} IST8310_Init_Config_s;
/**
* @brief IST8310 初始化.
* @note 一条i2c总线只能挂载一个IST8310
* @note 注意一条i2c总线只能挂载一个IST8310,他们的地址是固定的,不能改变.
*
*/
IST8310Instance *IST8310Init(IST8310_Init_Config_s *config);
void rest(int aa);
int nit(int bb);