修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题

如何定位bug.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # how to locate bug in your code
 
+[TOC]
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 只讨论运行中的bug（指程序的运行结果不符合你的期望）和异常（直接异常终止）。编译期出现的warning和error不在此范畴，他们都可以通过直接阅读报错信息解决。
 
 ## Debug方法论
@@ -81,4 +83,8 @@ long long的范围比float小。无符号和有符号数直接转换可能变成
 // 宏通过空格来解析替换字段,YOUR_DEF空格后的第一个字段当作替换文本
 ```
 
-**宏只在当前文件生效**，如果宏放在.c那么对其他的文件是不可见的，这也一般称作私有宏。
+**宏只在当前文件生效**，如果宏放在.c那么对其他的文件是不可见的，这也一般称作私有宏。
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+## 典型debug案例
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+这是一个结合了软件和硬件且多模块耦合的异常。