修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题

modules/motor/DJImotor/dji_motor.c

@@ -126,6 +126,7 @@ static void DecodeDJIMotor(CANInstance *_instance)
     static DJI_Motor_Measure_s *measure;
     rxbuff = _instance->rx_buff;
     // 这里对can instance的id进行了强制转换,从而获得电机的instance实例地址
+    // _instance指针指向的id是对应电机instance的地址,通过强制转换为电机instance的指针,再通过->运算符访问电机的成员motor_measure,最后取地址获得指针
     measure = &(((DJIMotorInstance *)_instance->id)->motor_measure); // measure要多次使用,保存指针减小访存开销
 
     // 解析数据并对电流和速度进行滤波,电机的反馈报文具体格式见电机说明手册