添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释

bsp/can/bsp_can.h

@@ -56,9 +56,10 @@ void CANSetDLC(CANInstance *_instance, uint8_t length);
 /**
  * @brief transmit mesg through CAN device,通过can实例发送消息
  *        发送前需要向CAN实例的tx_buff写入发送数据
- *
+ * 
+ * @param timeout 超时时间,单位为ms;后续改为us,获得更精确的控制
  * @param _instance* can instance owned by module
  */
-void CANTransmit(CANInstance *_instance);
+uint8_t CANTransmit(CANInstance *_instance,uint8_t timeout);
 
 #endif