添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

bsp/dwt/bsp_dwt.c

@@ -21,8 +21,8 @@ static osMutexId DWT_MUTEX;
 /**
  * @brief 私有函数,用于检查DWT CYCCNT寄存器是否溢出,并更新CYCCNT_RountCount
  * @attention 此函数假设两次调用之间的时间间隔不超过一次溢出
- * 
- * @todo 更好的方案是为dwt的时间更新单独设置一个任务
+ *
+ * @todo 更好的方案是为dwt的时间更新单独设置一个任务?
  *       不过,使用dwt的初衷是定时不被中断/任务等因素影响,因此该实现仍然有其存在的意义
  *
  */
@@ -31,7 +31,7 @@ static void DWT_CNT_Update(void)
     if (__get_CONTROL()) // 不在中断中,使用互斥锁;在中断则直接执行即可,本框架将所有中断优先级设置为相同,故不会被其他中断重入
         if (osOK != osMutexWait(DWT_MUTEX, 0))
             return;
-            
+
     volatile uint32_t cnt_now = DWT->CYCCNT;
     if (cnt_now < CYCCNT_LAST)
         CYCCNT_RountCount++;
@@ -131,6 +131,5 @@ void DWT_Delay(float Delay)
     float wait = Delay;
 
     while ((DWT->CYCCNT - tickstart) < wait * (float)CPU_FREQ_Hz)
-    {
-    }
+        ;
 }

bsp/dwt/bsp_dwt.h

@@ -2,7 +2,8 @@
  ******************************************************************************
  * @file	bsp_dwt.h
  * @author  Wang Hongxi
- * @version V1.1.0
+ * @author  modified by NeoZng
+ * @version V1.2.0
  * @date    2022/3/8
  * @brief
  ******************************************************************************
@@ -15,6 +16,7 @@
 
 #include "main.h"
 #include "stdint.h"
+#include "bsp_log.h"
 
 typedef struct
 {
@@ -23,17 +25,30 @@ typedef struct
     uint16_t us;
 } DWT_Time_t;
 
+/**
+ * @brief 该宏用于计算代码段执行时间,单位为秒/s,返回值为float类型
+ *        首先需要创建一个float类型的变量,用于存储时间间隔
+ *        计算得到的时间间隔同时还会通过RTT打印到日志终端,你也可以将你的dt变量添加到查看
+ */
+#define TIME_ELAPSE(dt, code)                    \
+    do                                           \
+    {                                            \
+        float tstart = DWT_GetTimeline_s();      \
+        code;                                    \
+        dt = DWT_GetTimeline_s() - tstart;       \
+        LOGINFO("[DWT] " #dt " = %f s\r\n", dt); \
+    } while (0)
 
 /**
  * @brief 初始化DWT,传入参数为CPU频率,单位MHz
- * 
+ *
  * @param CPU_Freq_mHz c板为168MHz,A板为180MHz
  */
 void DWT_Init(uint32_t CPU_Freq_mHz);
 
 /**
  * @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s
- * 
+ *
  * @param cnt_last 上一次调用的时间戳
  * @return float 时间间隔,单位为秒/s
  */
@@ -41,7 +56,7 @@ float DWT_GetDeltaT(uint32_t *cnt_last);
 
 /**
  * @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s,高精度
- * 
+ *
  * @param cnt_last 上一次调用的时间戳
  * @return double 时间间隔,单位为秒/s
  */
@@ -49,22 +64,22 @@ double DWT_GetDeltaT64(uint32_t *cnt_last);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为秒/s,即初始化后的时间
- * 
+ *
  * @return float 时间轴
  */
 float DWT_GetTimeline_s(void);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为毫秒/ms,即初始化后的时间
- * 
- * @return float 
+ *
+ * @return float
  */
 float DWT_GetTimeline_ms(void);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为微秒/us,即初始化后的时间
- * 
- * @return uint64_t 
+ *
+ * @return uint64_t
  */
 uint64_t DWT_GetTimeline_us(void);
 
@@ -72,7 +87,7 @@ uint64_t DWT_GetTimeline_us(void);
  * @brief DWT延时函数,单位为秒/s
  * @attention 该函数不受中断是否开启的影响,可以在临界区和关闭中断时使用
  * @note 禁止在__disable_irq()和__enable_irq()之间使用HAL_Delay()函数,应使用本函数
- * 
+ *
  * @param Delay 延时时间,单位为秒/s
  */
 void DWT_Delay(float Delay);
@@ -83,6 +98,4 @@ void DWT_Delay(float Delay);
  */
 void DWT_SysTimeUpdate(void);
 
-
-
 #endif /* BSP_DWT_H_ */

bsp/dwt/bsp_dwt.md

@@ -2,8 +2,6 @@
 
 DWT是stm32内部的一个"隐藏资源",他的用途是给下载器提供准确的定时,从而为调试信息加上时间戳.并在固定的时间间隔将调试数据发送到你的xxlink上.
 
-
-
 ## 常用功能
 
 ### 计算两次进入同一个函数的时间间隔
@@ -23,8 +21,34 @@ start=DWT_DetTimeline_ms();
 
 // some proc to go... 
 for(uint8_t i=0;i<10;i++)
-	foo();
+ foo();
 
 end = DWT_DetTimeline_ms()-start;
 ```
 
+我们还提供了一个宏用于调试计时:
+
+```c
+#define TIME_ELAPSE(dt, code)                    \
+    do                                           \
+    {                                            \
+        float tstart = DWT_GetTimeline_s();      \
+        code;                                    \
+        dt = DWT_GetTimeline_s() - tstart;       \
+        LOGINFO("[DWT] " #dt " = %f s\r\n", dt); \
+    } while (0)
+
+```
+
+传入一个float类型的变量,并将你要执行的代码写入第二个参数:
+
+```c
+    static float my_func_dt;
+    TIME_ELAPSE(my_func_dt,
+                Function1(vara);
+                Function2(some, var);
+                Function3(your,param);
+                 // something more
+                 );
+    // my_func_dt can be used for other purpose then;
+```