添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

bsp/dwt/bsp_dwt.c

@@ -21,8 +21,8 @@ static osMutexId DWT_MUTEX;
 /**
  * @brief 私有函数,用于检查DWT CYCCNT寄存器是否溢出,并更新CYCCNT_RountCount
  * @attention 此函数假设两次调用之间的时间间隔不超过一次溢出
- * 
- * @todo 更好的方案是为dwt的时间更新单独设置一个任务
+ *
+ * @todo 更好的方案是为dwt的时间更新单独设置一个任务?
  *       不过,使用dwt的初衷是定时不被中断/任务等因素影响,因此该实现仍然有其存在的意义
  *
  */
@@ -31,7 +31,7 @@ static void DWT_CNT_Update(void)
     if (__get_CONTROL()) // 不在中断中,使用互斥锁;在中断则直接执行即可,本框架将所有中断优先级设置为相同,故不会被其他中断重入
         if (osOK != osMutexWait(DWT_MUTEX, 0))
             return;
-            
+
     volatile uint32_t cnt_now = DWT->CYCCNT;
     if (cnt_now < CYCCNT_LAST)
         CYCCNT_RountCount++;
@@ -131,6 +131,5 @@ void DWT_Delay(float Delay)
     float wait = Delay;
 
     while ((DWT->CYCCNT - tickstart) < wait * (float)CPU_FREQ_Hz)
-    {
-    }
+        ;
 }