添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

bsp/dwt/bsp_dwt.h

@@ -2,7 +2,8 @@
  ******************************************************************************
  * @file	bsp_dwt.h
  * @author  Wang Hongxi
- * @version V1.1.0
+ * @author  modified by NeoZng
+ * @version V1.2.0
  * @date    2022/3/8
  * @brief
  ******************************************************************************
@@ -15,6 +16,7 @@
 
 #include "main.h"
 #include "stdint.h"
+#include "bsp_log.h"
 
 typedef struct
 {
@@ -23,17 +25,30 @@ typedef struct
     uint16_t us;
 } DWT_Time_t;
 
+/**
+ * @brief 该宏用于计算代码段执行时间,单位为秒/s,返回值为float类型
+ *        首先需要创建一个float类型的变量,用于存储时间间隔
+ *        计算得到的时间间隔同时还会通过RTT打印到日志终端,你也可以将你的dt变量添加到查看
+ */
+#define TIME_ELAPSE(dt, code)                    \
+    do                                           \
+    {                                            \
+        float tstart = DWT_GetTimeline_s();      \
+        code;                                    \
+        dt = DWT_GetTimeline_s() - tstart;       \
+        LOGINFO("[DWT] " #dt " = %f s\r\n", dt); \
+    } while (0)
 
 /**
  * @brief 初始化DWT,传入参数为CPU频率,单位MHz
- * 
+ *
  * @param CPU_Freq_mHz c板为168MHz,A板为180MHz
  */
 void DWT_Init(uint32_t CPU_Freq_mHz);
 
 /**
  * @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s
- * 
+ *
  * @param cnt_last 上一次调用的时间戳
  * @return float 时间间隔,单位为秒/s
  */
@@ -41,7 +56,7 @@ float DWT_GetDeltaT(uint32_t *cnt_last);
 
 /**
  * @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s,高精度
- * 
+ *
  * @param cnt_last 上一次调用的时间戳
  * @return double 时间间隔,单位为秒/s
  */
@@ -49,22 +64,22 @@ double DWT_GetDeltaT64(uint32_t *cnt_last);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为秒/s,即初始化后的时间
- * 
+ *
  * @return float 时间轴
  */
 float DWT_GetTimeline_s(void);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为毫秒/ms,即初始化后的时间
- * 
- * @return float 
+ *
+ * @return float
  */
 float DWT_GetTimeline_ms(void);
 
 /**
  * @brief 获取当前时间,单位为微秒/us,即初始化后的时间
- * 
- * @return uint64_t 
+ *
+ * @return uint64_t
  */
 uint64_t DWT_GetTimeline_us(void);
 
@@ -72,7 +87,7 @@ uint64_t DWT_GetTimeline_us(void);
  * @brief DWT延时函数,单位为秒/s
  * @attention 该函数不受中断是否开启的影响,可以在临界区和关闭中断时使用
  * @note 禁止在__disable_irq()和__enable_irq()之间使用HAL_Delay()函数,应使用本函数
- * 
+ *
  * @param Delay 延时时间,单位为秒/s
  */
 void DWT_Delay(float Delay);
@@ -83,6 +98,4 @@ void DWT_Delay(float Delay);
  */
 void DWT_SysTimeUpdate(void);
 
-
-
 #endif /* BSP_DWT_H_ */