添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

bsp/dwt/bsp_dwt.md

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 DWT是stm32内部的一个"隐藏资源",他的用途是给下载器提供准确的定时,从而为调试信息加上时间戳.并在固定的时间间隔将调试数据发送到你的xxlink上.
 
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 ## 常用功能
 
 ### 计算两次进入同一个函数的时间间隔
@@ -23,8 +21,34 @@ start=DWT_DetTimeline_ms();
 
 // some proc to go... 
 for(uint8_t i=0;i<10;i++)
-	foo();
+ foo();
 
 end = DWT_DetTimeline_ms()-start;
 ```
 
+我们还提供了一个宏用于调试计时:
+
+```c
+#define TIME_ELAPSE(dt, code)                    \
+    do                                           \
+    {                                            \
+        float tstart = DWT_GetTimeline_s();      \
+        code;                                    \
+        dt = DWT_GetTimeline_s() - tstart;       \
+        LOGINFO("[DWT] " #dt " = %f s\r\n", dt); \
+    } while (0)
+
+```
+
+传入一个float类型的变量,并将你要执行的代码写入第二个参数:
+
+```c
+    static float my_func_dt;
+    TIME_ELAPSE(my_func_dt,
+                Function1(vara);
+                Function2(some, var);
+                Function3(your,param);
+                 // something more
+                 );
+    // my_func_dt can be used for other purpose then;
+```