TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

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2023-06-22 21:52:46 +08:00
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bsp/usart/bsp_usart.c
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@@ -9,6 +9,7 @@
*
*/
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_log.h"
#include "stdlib.h"
#include "memory.h"
@@ -38,7 +39,13 @@ USARTInstance *USARTRegister(USART_Init_Config_s *init_config)
{
if (idx >= DEVICE_USART_CNT) // 超过最大实例数
while (1)
;
LOGERROR("[bsp_usart] USART exceed max instance count!");
for (uint8_t i = 0; i < idx; i++) // 检查是否已经注册过
if (usart_instance[i]->usart_handle == init_config->usart_handle)
while (1)
LOGERROR("[bsp_usart] USART instance already registered!");
USARTInstance *instance = (USARTInstance *)malloc(sizeof(USARTInstance));
memset(instance, 0, sizeof(USARTInstance));
@@ -75,14 +82,10 @@ void USARTSend(USARTInstance *_instance, uint8_t *send_buf, uint16_t send_size,
/* 串口发送时,gstate会被设为BUSY_TX */
uint8_t USARTIsReady(USARTInstance *_instance)
{
if(_instance->usart_handle->gState | HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
{
if (_instance->usart_handle->gState | HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
/**
@@ -129,6 +132,7 @@ void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(usart_instance[i]->usart_handle, usart_instance[i]->recv_buff, usart_instance[i]->recv_buff_size);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(usart_instance[i]->usart_handle->hdmarx, DMA_IT_HT);
LOGWARNING("[bsp_usart] USART error callback triggered, instance idx [%d]", i);
return;
}
}

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bsp/usart/bsp_usart.md
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@@ -11,9 +11,9 @@
需要在串口实例下设定接收的数据包的长度，实例对应的串口硬件（通过`UART_HandleTypeDef`指定，如`&huart1`），解析接收数据对应的回调函数这三个参数。然后，调用`USARTRegister()`并传入配置好的`usart_instance`指针即可。
若要发送数据，调用`USARTSend()`。注意buffsize务必小于buff的大小，否则造成指针越界后果未知。
若要发送数据，调用`USARTSend()`。注意buffsize务必小于你创建的buff的大小，否则造成指针越界后果未知。
串口硬件收到数据时，会将其存入`usart_instance.recv_buff[]`中，当收到完整一包数据，会调用设定的回调函数`module_callback`（即你提供的解析函数）。在此函数中，你可以通过`usart_instance.recv_buff[]`访问串口收到的数据。
串口硬件收到数据时，会将其存入`usart_instance.recv_buff[]`中，当收到完整一包数据，会调用设定的回调函数`module_callback`（即你注册时提供的解析函数）。在此函数中，你可以通过`usart_instance.recv_buff[]`访问串口收到的数据。
## 代码结构