添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

bsp/usb/bsp_usb.c

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 #include "bsp_usb.h"
 #include "bsp_log.h"
+#include "bsp_dwt.h"
 
 static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2048
 // 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
 
 uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf)
 {
-    // 上电后重新枚举usb设备
-    LOGINFO("USB init success");
+    // usb的软件复位(模拟拔插)在usbd_conf.c中的HAL_PCD_MspInit()中
     bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(usb_conf.tx_cbk, usb_conf.rx_cbk); // 获取接收数据指针
     // usb的接收回调函数会在这里被设置,并将数据保存在bsp_usb_rx_buffer中
+    LOGINFO("USB init success");
     return bsp_usb_rx_buffer;
 }