TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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modules/referee/rm_referee.h
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@@ -59,22 +59,20 @@ typedef struct
{
Referee_Interactive_Flag_t Referee_Interactive_Flag;
// 为UI绘制以及交互数据所用
Robot_Status_e Robot_Status; // 机器人状态
App_Status_e App_Status; // 应用状态
chassis_mode_e chassis_mode; // 底盘模式
gimbal_mode_e gimbal_mode; // 云台模式
shoot_mode_e shoot_mode; // 发射模式设置
friction_mode_e friction_mode; // 摩擦轮关闭
lid_mode_e lid_mode; // 弹舱盖打开
loader_mode_e loader_mode; // 单发...连发
Chassis_Power_Data_s Chassis_Power_Data; // 功率控制
// 上一次的模式，用于flag判断
chassis_mode_e chassis_last_mode; // 底盘模式
gimbal_mode_e gimbal_last_mode; // 云台模式
shoot_mode_e shoot_last_mode; // 发射模式设置
friction_mode_e friction_last_mode; // 摩擦轮关闭
lid_mode_e lid_last_mode; // 弹舱盖打开
chassis_mode_e chassis_last_mode;
gimbal_mode_e gimbal_last_mode;
shoot_mode_e shoot_last_mode;
friction_mode_e friction_last_mode;
lid_mode_e lid_last_mode;
Chassis_Power_Data_s Chassis_last_Power_Data;
} Referee_Interactive_info_t;