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TODO.md

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 #### bsp_gpio
 
-- [ ] 增加GPIO引脚的控制（有待商榷是否需要单独添加，HAL实际上已经提供较好的封装）
+- [x] 增加GPIO引脚的控制（有待商榷是否需要单独添加，HAL实际上已经提供较好的封装）
 
 #### bsp_usb
 
@@ -76,8 +76,8 @@
 
 #### refereeUI
 
-- [ ] 提供UI绘制封装
-- [ ] 绘制电容剩余容量/当前底盘状态/当前云台状态/底盘位置/射表
+- [x] 提供UI绘制封装
+- [x] 绘制电容剩余容量/当前底盘状态/当前云台状态/底盘位置/射表
 - [ ] 绘制视觉识别UI/识别状态/击打状态
 
 #### ==master_machine==
@@ -113,7 +113,7 @@
 
 需要重写部分数据结构，并在bsp_spi完成之后移植到新的bsp上。（等待bsp_spi的测试）
 
-- [ ] 重构imu模块
+- [x] 重构imu模块
 
 #### remote_control
 
@@ -133,7 +133,7 @@
 
 #### controller
 
-- [ ] 增加前馈数据
+- [x] 增加前馈数据
 
 #### user_lib
 
@@ -154,7 +154,7 @@
 
 #### referee_communication
 
-- [ ] 增加裁判系统多机通信功能
+- [x] 增加裁判系统多机通信功能
 
 #### controller
 
@@ -204,7 +204,7 @@
 
 #### robot_cmd
 
-- [ ] 解耦各个应用的运行模式
+- [x] 解耦各个应用的运行模式
 - [ ] 优化消息发布和接收性能
 
 #### gimbal