取消重力前馈变化

2026-07-24 19:47:44 +08:00 · 2024-05-17 23:11:58 +08:00
parent 987d7c9b68
commit 51c92b423a
2 changed files with 3 additions and 4 deletions
--- a/application/chassis/balance.h
+++ b/application/chassis/balance.h
@@ -57,7 +57,6 @@ typedef struct
    float T_wheel;
    float zw_ddot;    // 驱动轮竖直方向加速度
    float normal_force;  // 支持力
-    float gravity_ff;    // 重力前馈
    uint8_t fly_flag;    // 离地标志位

    // pod