增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取

bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -1 +1,27 @@
-#include "bsp_usb.h"
+#include "bsp_usb.h"
+
+static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
+// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
+
+__weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
+{
+    // 本次发送的数据
+    UNUSED(len);
+    // 传输完成会调用此函数,to do something
+}
+
+uint8_t *USBInit()
+{
+    USB_ResetPort(USB_OTG_FS);                                              // 上电后重新枚举usb设备
+    USBTransmit((uint8_t *)"USB DEVICE READY", sizeof("USB DEVICE READY")); // 发送初始化完成信息
+    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback);                         // 获取接收数据指针
+
+    return bsp_usb_rx_buffer;
+}
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
+{
+    CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
+}
+
+

bsp/usb/bsp_usb.h

@@ -2,4 +2,19 @@
 #include "usbd_cdc.h"
 #include "usbd_conf.h"
 #include "usbd_desc.h"
+#include "usbd_cdc_if.h"
 
+typedef enum
+{
+    USB_CONNECTION_RAWDATA = 0,
+    USB_CONNECTION_VOFA,
+    USB_CONNECTION_SEASKY,
+} USB_Connection_Type_e; // 选择usb连接模式,默认为原始数据
+// 方便调试,也可以不用
+
+/* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
+/* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
+
+uint8_t *USBInit(); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据

bsp/usb/bsp_usb.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# bsp usb
+
+简单写点,有待优化.