增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取

bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -1 +1,27 @@
-#include "bsp_usb.h"
+#include "bsp_usb.h"
+
+static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
+// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
+
+__weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
+{
+    // 本次发送的数据
+    UNUSED(len);
+    // 传输完成会调用此函数,to do something
+}
+
+uint8_t *USBInit()
+{
+    USB_ResetPort(USB_OTG_FS);                                              // 上电后重新枚举usb设备
+    USBTransmit((uint8_t *)"USB DEVICE READY", sizeof("USB DEVICE READY")); // 发送初始化完成信息
+    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback);                         // 获取接收数据指针
+
+    return bsp_usb_rx_buffer;
+}
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
+{
+    CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
+}
+
+