增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取

bsp/usb/bsp_usb.h

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 #include "usbd_cdc.h"
 #include "usbd_conf.h"
 #include "usbd_desc.h"
+#include "usbd_cdc_if.h"
 
+typedef enum
+{
+    USB_CONNECTION_RAWDATA = 0,
+    USB_CONNECTION_VOFA,
+    USB_CONNECTION_SEASKY,
+} USB_Connection_Type_e; // 选择usb连接模式,默认为原始数据
+// 方便调试,也可以不用
+
+/* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
+/* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
+
+uint8_t *USBInit(); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
+
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据