为每个应用设定了框架

application/cmd/chassis_cmd.h

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-// #ifndef _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
-// #define _CHASSIS_BOARD_CMD_H_
-// #include <buzzer.h>
-// #include <can_recv.h>
-// #include <can_send.h>
-// #include <robot_def.h>
-// #include <stdint.h>
-// class chassis_board_cmd {
-//    private:
-//     Robot_mode robot_mode;                //机器人状态
-//     cmd_chassis chassis_control;          //发送给底盘的控制量
-//     upload_chassis* chassis_upload_data;  //底盘模块回传数据
-//     chassis_board_send board_send;        //发送给云台主控的数据
-//     can_send<chassis_board_send> sender;  //板间通信发送
-//     can_recv<gimbal_board_send> recver;   //板间通信接收
-//     gimbal_board_send* board_recv;        //板间通信接收数据指针
-//     void* referee;                        //裁判系统（尚未完成）
-//     buzzer board_buzzer;                  //蜂鸣器
-//     uint8_t robot_ready;                  //底盘板是否准备好
-//    public:
-//     chassis_board_cmd();
-//     void update();
-// };
+#ifndef CHASSIS_CMD_H
+#define CHASSIS_CMD_H
 
-// #endif
+void ChassisCMDInit();
+
+void ChassisCMDTask();
+
+#endif // !CHASSIS_CMD_H