TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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动态UI样例绘制、测试

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kidneygood
2023-01-26 15:07:00 +08:00
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commit 67940a4e38
6 changed files with 233 additions and 176 deletions
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modules/referee/referee_UI.c
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@@ -30,7 +30,7 @@ void UI_Delete(referee_id_t *_id,uint8_t Del_Operate,uint8_t Del_Layer)
UI_delete_data.Layer = Del_Layer;
UI_delete_data.frametail = Get_CRC16_Check_Sum((uint8_t *)&UI_delete_data,LEN_HEADER+LEN_CMDID+temp_datalength,0xFFFF);
/* syhtodo为什么填入0xFFFF */
/* syhtodo为什么填入0xFFFF,关于crc校验 */
RefereeSend((uint8_t *)&UI_delete_data,LEN_HEADER+LEN_CMDID+temp_datalength+LEN_TAIL); //发送
@@ -321,7 +321,6 @@ void Char_Draw(String_Data_t *graph,char graphname[3],uint32_t Graph_Operate,uin
**参数：*graph Graph_Data类型变量指针，用于存放图形数据
fmt需要显示的字符串
此函数的实现和具体使用类似于printf函数
syhtodo 尚未理解该函数的写法
**********************************************************************************************************/
void Char_Write(String_Data_t *graph,char* fmt, ...)
{

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modules/referee/referee_def.h
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@@ -228,9 +228,7 @@ typedef struct
/****************************机器人间交互数据****************************/
/****************************机器人间交互数据****************************/
/* 发送的内容数据段最大为 113 检测是否超出大小限制
实际上图形段不会超，数据段最多30个，也不会超，检查验证一下
syhtodo */
/* 发送的内容数据段最大为 113 检测是否超出大小限制?实际上图形段不会超，数据段最多30个，也不会超下*/
/* 交互数据头结构 */
typedef struct
{

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modules/referee/rm_referee.c
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@@ -40,7 +40,7 @@ referee_info_t *RefereeInit(UART_HandleTypeDef *referee_usart_handle)
void RefereeSend(uint8_t *send,uint16_t tx_len)
{
USARTSend(referee_usart_instance,send,tx_len);
/* syhtodo DMA请求过快会导致数据发送丢失，考虑数据尽可能打成一个整包以及队列发送 */
/* syhtodo DMA请求过快会导致数据发送丢失，考虑数据尽可能打成一个整包以及队列发送，并且发送函数添加缓冲区 */
HAL_Delay(5);
}