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https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
This commit is contained in:
@@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef MONITOR_H
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#define MONITOR_H
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#include "stdint-gcc.h"
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#include "stdint.h"
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#define DAEMON_MX_CNT 64
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@@ -12,7 +12,7 @@
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#include "led_task.h"
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#include "bsp_led.h"
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#include "main.h"
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@@ -2,7 +2,7 @@
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#define __SEASKY_PROTOCOL_H
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#include <stdio.h>
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#define PROTOCOL_CMD_ID 0XA5
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#define OFFSET_BYTE 8 // 出数据段外,其他部分所占字节数
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@@ -13,7 +13,7 @@
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#ifndef PUBSUB_H
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#define PUBSUB_H
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#include "stdint-gcc.h"
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#include "stdint.h"
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#define MAX_EVENT_NAME_LEN 32 //最大的事件名长度,每个事件都有字符串来命名
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@@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef HT04_H
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#define HT04_H
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#include "bsp_can.h"
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#include "controller.h"
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#include "motor_def.h"
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@@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef LK9025_H
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#define LK9025_H
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#include <stdint-gcc.h>
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#include "stdint.h"
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#include "bsp_can.h"
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#include "controller.h"
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#include "motor_def.h"
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@@ -13,7 +13,7 @@
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#define MOTOR_DEF_H
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#include "controller.h"
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#define LIMIT_MIN_MAX(x, min, max) (x) = (((x) <= (min)) ? (min) : (((x) >= (max)) ? (max) : (x)))
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@@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef __CRC_H_
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#define __CRC_H_
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#define TRUE 1
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#define FALSE 0
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@@ -13,7 +13,7 @@
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#ifndef REMOTE_CONTROL_H
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#define REMOTE_CONTROL_H
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#include "main.h"
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#include "usart.h"
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@@ -7,7 +7,7 @@
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*/
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#ifndef VOFA_H
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#define VOFA_H
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#include <stdint-gcc.h>
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#include <stdint.h>
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#include "bsp_usart.h"
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#include "usart.h"
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