application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init

application/referee/referee.h

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+#ifndef REFEREE_H
+#define REFEREE_H
+
+#include "rm_referee.h"
+#include "robot_def.h"
+#pragma pack(1)
+
+typedef struct
+{
+	uint32_t chassis_flag  : 1;
+	uint32_t gimbal_flag  : 1;
+	uint32_t cover_flag  : 1;
+	uint32_t friction_flag  : 1;
+	uint32_t Power_flag  : 1;
+	uint32_t end_angle_flag  : 1;
+
+} Referee_Interactive_Flag_t; 
+
+
+// 此结构体包含UI绘制与机器人车间通信的需要的其他非裁判系统数据
+typedef struct
+{	
+    Referee_Interactive_Flag_t Referee_Interactive_Flag;
+	//为UI绘制以及交互数据所用
+	Robot_Status_e Robot_Status;// 机器人状态
+	App_Status_e App_Status;// 应用状态
+	chassis_mode_e chassis_mode;//底盘模式
+	gimbal_mode_e gimbal_mode;//云台模式
+	shoot_mode_e shoot_mode;//发射模式设置
+	friction_mode_e friction_mode;//摩擦轮关闭
+	lid_mode_e lid_mode;//弹舱盖打开
+	loader_mode_e loader_mode;//单发...连发
+	Chassis_Power_Data_s Chassis_Power_Data;// 功率控制
+
+} Referee_Interactive_info_t;
+
+#pragma pack()
+
+
+void Referee_Interactive_init(void);
+void Referee_Interactive_task(void);
+#endif // REFEREE_H
+
+
+