TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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modules/motor/DJImotor/dji_motor.md
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@@ -7,6 +7,10 @@
> 1. 给不同的电机设置不同的低通滤波器惯性系数而不是统一使用宏
> 2. 为M2006和M3508增加开环的零位校准函数
---
> 建议将电机的反馈频率通过RoboMaster Assistant统一设置为500Hz。当前默认的`MotorTask()`执行频率为500Hz，若不修改电机反馈频率可能导致单条总线挂载的电机数量有限，且容易出现帧错误和仲裁失败的情况。
## 总览和封装说明
> 如果你不需要理解该模块的工作原理，你只需要查看这一小节。
@@ -19,7 +23,7 @@ dji_motor模块对DJI智能电机，包括M2006，M3508以及GM6020进行了详
2. ==速度环为角速度，单位为**度/每秒**（deg/sec）==
3. ==电流环为mA==
3. ==电流环为A==
4. ==GM6020的输入设定为**力矩**，待测量（-30000~30000）==