TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误

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NeoZng
2023-06-05 22:43:25 +08:00
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> **代码参考了哈工深南宫小樱战队的框架设计和RMUA官方开源RoboRTS-firmware框架，在此鸣谢。**
> 每个bsp/module/application都有对应文档，建议阅读之后再看代码&进行开发。框架的搭建思路和讲解视频戳这里：[basic_framework讲解](https://www.bilibili.com/video/BV1Bd4y1E7CN)。
> 开发之前必看的文档：README.md & VSCode+Ozone使用方法.md + 修改HAL配置时文件目录的更改.md。开发app层请看application目录下的文档，若要开发module以及bsp务必把上层文档也浏览一遍以熟悉接口定义的方式。
> 开发之前必看的文档：**README.md & VSCode+Ozone使用方法.md** 。开发app层请看application目录下的文档，若要开发module以及bsp务必把上层文档也浏览一遍以熟悉接口定义的方式。
> **程序的运行流程和框架所有app/module/bsp的数据流图直接拉到本文档底部。**
此框架为机器人通用设计，当前的app层是为步兵设计的。不同的机器人只需要重新编写应用层。在我们的战队仓库中有英雄、工程、哨兵等兵种，可作参考。
此框架为机器人通用设计，当前的app层是为步兵设计的。不同的机器人只需要重新编写应用层。在我们的战队仓库中有英雄、工程、哨兵、平衡步兵等兵种，可作参考。
此框架在RoboMaster A型开发板的移植也已在组织仓库中提供。
[TOC]