diff --git a/modules/imu/ins_task.h b/modules/imu/ins_task.h
index 0d4528c..a4e2073 100644
--- a/modules/imu/ins_task.h
+++ b/modules/imu/ins_task.h
@@ -44,6 +44,7 @@ typedef struct
     float MotionAccel_n[3]; // 绝对系加速度
 
     float AccelLPF; // 加速度低通滤波系数
+    float DGyroLPF;
 
     // bodyframe在绝对系的向量表示
     float xn[3];