更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

bsp/gpio/bsp_gpio.c

@@ -5,12 +5,28 @@
 static uint8_t idx;
 static GPIOInstance* gpio_instance[GPIO_MX_DEVICE_NUM] = {NULL};
 
+/**
+ * @brief EXTI中断回调函数,根据GPIO_Pin找到对应的GPIOInstance,并调用模块回调函数(如果有)
+ * @note 如何判断具体是哪一个GPIO的引脚连接到这个EXTI中断线上? 
+ *       一个EXTI中断线只能连接一个GPIO引脚,因此可以通过GPIO_Pin来判断,PinX对应EXTIX
+ *       一个Pin号只会对应一个EXTI,详情见gpio.md
+ * @param GPIO_Pin 发生中断的GPIO_Pin
+ */
 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
-    
+    // 如有必要,可以根据pinstate和HAL_GPIO_ReadPin来判断是上升沿还是下降沿/rise&fall等
+    static GPIOInstance *gpio;
+    for (size_t i = 0; i < idx; i++)
+    {
+        gpio=gpio_instance[i];
+        if(gpio->GPIO_Pin==GPIO_Pin && gpio->gpio_model_callback!=NULL)
+        {
+            gpio->gpio_model_callback(gpio);
+            return;
+        }
+    }
 }
 
-
 GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
 {
     GPIOInstance *ins=(GPIOInstance*)malloc(sizeof(GPIOInstance));
@@ -18,6 +34,8 @@ GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
 
     ins->GPIOx=GPIO_config->GPIOx;
     ins->GPIO_Pin=GPIO_config->GPIO_Pin;
+    ins->pin_state=GPIO_config->pin_state;
+    ins->exti_mode=GPIO_config->exti_mode;
     ins->id=GPIO_config->id;
     ins->gpio_model_callback=GPIO_config->gpio_model_callback;
 

bsp/gpio/bsp_gpio.h

@@ -4,35 +4,82 @@
 #define GPIO_MX_DEVICE_NUM 10
 
 /**
- * @brief GPIO实例结构体定义
- * 
+ * @brief 用于判断中断来源,注意和CUBEMX中配置一致
+ *
  */
-typedef struct tmpgpio 
+typedef enum
 {
-    GPIO_TypeDef *GPIOx;
-    uint16_t GPIO_Pin;
-    void* id;
-    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio*); // 随便取个名字当临时声明
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING,
+    GPIO_EXTI_MODE_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_NONE,
+} GPIO_EXTI_MODE_e;
+
+/**
+ * @brief GPIO实例结构体定义
+ *
+ */
+typedef struct tmpgpio
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;        // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state;    // 引脚状态,Set,Reset;not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin;          // 引脚号
+    // 随便取个名字当临时声明
+    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio *); // exti中断回调函数
+    void *id;                                      // 区分不同的GPIO实例
+
 } GPIOInstance;
 
 /**
  * @brief GPIO初始化配置结构体定义
- * 
+ *
  */
 typedef struct
 {
-    GPIO_TypeDef *GPIOx;
-    uint16_t GPIO_Pin;
-    void* id;
-    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance*);
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;        // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state;    // 引脚状态,Set,Reset not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin;          // 引脚号 
+
+    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance *); // exti中断回调函数
+    void *id; // 区分不同的GPIO实例
+    
 } GPIO_Init_Config_s;
 
-GPIOInstance* GPIORegister(GPIO_Init_Config_s* GPIO_config);
+/**
+ * @brief 注册GPIO实例
+ * 
+ * @param GPIO_config 
+ * @return GPIOInstance* 
+ */
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config);
 
-void GPIOToggel(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief GPIO API,切换GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance);
 
-void GPIOSet(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 设置GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance);
 
-void GPIOReset(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 复位GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance);
 
-GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 读取GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ * @return GPIO_PinState 
+ */
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance);

bsp/gpio/bsp_gpio.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+![image-20230202151939109](../../assets/image-20230202151939109.png)
+
+![img](../../assets/00937839b59a4c039ee8ecb8a5136e3c.png)