更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.

bsp/gpio/bsp_gpio.h

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 #define GPIO_MX_DEVICE_NUM 10
 
 /**
- * @brief GPIO实例结构体定义
- * 
+ * @brief 用于判断中断来源,注意和CUBEMX中配置一致
+ *
  */
-typedef struct tmpgpio 
+typedef enum
 {
-    GPIO_TypeDef *GPIOx;
-    uint16_t GPIO_Pin;
-    void* id;
-    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio*); // 随便取个名字当临时声明
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING,
+    GPIO_EXTI_MODE_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_RISING_FALLING,
+    GPIO_EXTI_MODE_NONE,
+} GPIO_EXTI_MODE_e;
+
+/**
+ * @brief GPIO实例结构体定义
+ *
+ */
+typedef struct tmpgpio
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;        // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state;    // 引脚状态,Set,Reset;not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin;          // 引脚号
+    // 随便取个名字当临时声明
+    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio *); // exti中断回调函数
+    void *id;                                      // 区分不同的GPIO实例
+
 } GPIOInstance;
 
 /**
  * @brief GPIO初始化配置结构体定义
- * 
+ *
  */
 typedef struct
 {
-    GPIO_TypeDef *GPIOx;
-    uint16_t GPIO_Pin;
-    void* id;
-    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance*);
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;        // GPIOA,GPIOB,GPIOC...
+    GPIO_PinState pin_state;    // 引脚状态,Set,Reset not frequently used
+    GPIO_EXTI_MODE_e exti_mode; // 外部中断模式 not frequently used
+    uint16_t GPIO_Pin;          // 引脚号 
+
+    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance *); // exti中断回调函数
+    void *id; // 区分不同的GPIO实例
+    
 } GPIO_Init_Config_s;
 
-GPIOInstance* GPIORegister(GPIO_Init_Config_s* GPIO_config);
+/**
+ * @brief 注册GPIO实例
+ * 
+ * @param GPIO_config 
+ * @return GPIOInstance* 
+ */
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config);
 
-void GPIOToggel(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief GPIO API,切换GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance);
 
-void GPIOSet(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 设置GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance);
 
-void GPIOReset(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 复位GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ */
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance);
 
-GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance* _instance);
+/**
+ * @brief 读取GPIO电平
+ * 
+ * @param _instance 
+ * @return GPIO_PinState 
+ */
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance);