mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
my_ui_init测试
This commit is contained in:
@@ -31,18 +31,13 @@ void Referee_Interactive_init()
|
||||
{
|
||||
referee_data = RefereeInit(&huart6); // 裁判系统初始化
|
||||
// while (referee_data->GameRobotState.robot_id == 0);
|
||||
referee_data->GameRobotState.robot_id = 101; // syhtodo RobotInit中关闭了中断进行初始化,无法读取到裁判系统的ID,暂时在此处写死
|
||||
referee_data->GameRobotState.robot_id = 103; // syhtodo RobotInit中关闭了中断进行初始化,无法读取到裁判系统的ID,暂时在此处写死
|
||||
determine_ID(referee_data);
|
||||
// My_UI_init(referee_data);
|
||||
UI_test_init(referee_data); // syhtodo此处先使用测试函数
|
||||
|
||||
// syhtodo此处先关闭机器人车间通信
|
||||
// for (int i=0;i<Communicate_Data_LEN;i++)
|
||||
// {
|
||||
// SendData->data[i]=i+1;
|
||||
// }
|
||||
// referee_data->referee_id.Receiver_Robot_ID = RobotID_BEngineer; // 机器人车间通信时接收者的ID暂时发给蓝色2
|
||||
// Communicate_SendData(&referee_data->referee_id,SendData);
|
||||
My_UI_init(referee_data);
|
||||
// UI_test_init(referee_data); // 测试函数
|
||||
RefereeSend();
|
||||
//如果此处还要加入车间通信初始化,注意将referee和车间通信的数据合并后再使用
|
||||
//refereesend函数永远是最后一步
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Referee_Interactive_task()
|
||||
@@ -381,6 +376,4 @@ static void UI_test_init(referee_info_t *_referee_info)
|
||||
Char_Draw(&sdata[0], "s7", UI_Graph_ADD, 0, UI_Color_Green, 20, 2, 620, 710);
|
||||
Char_Write(&sdata[0], "number:%d", 123);
|
||||
Char_ReFresh(&_referee_info->referee_id, sdata[0]);
|
||||
|
||||
RefereeSend();
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user