TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

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NeoZng
2023-02-14 11:13:32 +08:00
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commit 7c76852041
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bsp/can/bsp_can.c
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@@ -140,7 +140,7 @@ static void CANFIFOxCallback(CAN_HandleTypeDef *_hcan, uint32_t fifox)
/**
* @brief 注意,STM32的两个CAN设备共享两个FIFO
* 下面两个函数是HAL库中的回调函数,他们声明为__weak,这里对他们进行重载(重写)
* 下面两个函数是HAL库中的回调函数,他们被HAL声明为__weak,这里对他们进行重载(重写)
* 当FIFO0或FIFO1溢出时会调用这两个函数
*/
// 下面的函数会调用CANFIFOxCallback()来进一步处理来自特定CAN设备的消息

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bsp/can/bsp_can.h
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@@ -8,6 +8,7 @@
#define CAN_MX_REGISTER_CNT 16 // 这个数量取决于CAN总线的负载
#define MX_CAN_FILTER_CNT (2 * 14) // 最多可以使用的CAN过滤器数量,目前远不会用到这么多
#define DEVICE_CAN_CNT 2 // 根据板子设定,F407IG有CAN1,CAN2,因此为2;F334只有一个,则设为1
// 如果只有1个CAN,还需要把bsp_can.c中所有的hcan2变量改为hcan1(别担心,主要是总线和FIFO的负载均衡,不影响功能)
/* can instance typedef, every module registered to CAN should have this variable */
#pragma pack(1)