TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

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2023-02-14 11:13:32 +08:00
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commit 7c76852041
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bsp/iic/bsp_iic.c
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@@ -70,7 +70,7 @@ void IICReceive(IICInstance *iic, uint8_t *data, uint16_t size, IIC_Seq_Mode_e s
{
if (seq_mode != IIC_RELEASE && seq_mode != IIC_HOLD_ON)
while (1)
; // 未知传输模式, 程序停止
; // 未知传输模式, 程序停止,请检查指针越界
// 初始化接收缓冲区地址以及接受长度, 用于中断回调函数
iic->rx_buffer = data;
@@ -140,7 +140,7 @@ void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
}
/**
* @brief 仅做形式上的封装,仍然使用HAL_I2C_MasterRxCpltCallback
* @brief 内存访问回调函数,仅做形式上的封装,仍然使用HAL_I2C_MasterRxCpltCallback
*
* @param hi2c handle
*/