新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2026-07-24 19:47:44 +08:00 · 2023-02-14 11:13:32 +08:00
parent 8fa03012cf
commit 7c76852041
41 changed files with 201 additions and 45 deletions
--- a/modules/can_comm/can_comm.h
+++ b/modules/can_comm/can_comm.h
@@ -71,7 +71,7 @@ void CANCommSend(CANCommInstance *instance, uint8_t *data);
 * @return void* 返回的数据指针
 * @attention 注意如果希望直接通过转换指针访问数据,如果数据是union或struct,要检查是否使用了pack(n)
 *            CANComm接收到的数据可以看作是pack(1)之后的,是连续存放的.
- *            如果使用了pack(n)可能会导致数据错乱,并且无法使用强制类型转换直接访问,而需要手动解包.
+ *            如果使用了pack(n)可能会导致数据错乱,并且无法使用强制类型转换通过memcpy直接访问,转而需要手动解包.
 *            强烈建议通过CANComm传输的数据使用pack(1)
 */
 void *CANCommGet(CANCommInstance *instance);