TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

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2023-02-14 11:13:32 +08:00
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modules/imu/ins_task.md
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@@ -11,4 +11,5 @@
## 模块移植
由于历史遗留问题,IMU模块耦合程度高.后续实现BSP_SPI,将bmi088 middleware删除.仅保留BMI088读取的协议和寄存器定义等,单独实现IMU模块.
由于历史遗留问题,IMU模块耦合程度高.后续实现BSP_SPI,将bmi088 middleware删除.仅保留BMI088读取的协议和寄存器定义等,单独实现IMU模块.
> 移植已经完成,请转而使用module/BMI088的模块. 当前文件夹将在beta1.2停止支持, 1.5之后删除. INS_Task届时会被放到algorithm中,以提供对不同IMU的兼容.