增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐

bsp/pwm/bsp_pwm.c

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+#include "bsp_pwm.h"
+#include "stdlib.h"
+#include "memory.h"
+
+// 配合中断以及初始化
+static uint8_t idx;
+static PWMInstance *pwm_instance[PWM_DEVICE_CNT] = {NULL}; // 所有的pwm instance保存于此,用于callback时判断中断来源
+
+void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
+{
+    for (uint8_t i = 0; i < idx; i++)
+    { // 来自同一个定时器的中断且通道相同
+        if (pwm_instance[i]->htim == htim && htim->Channel == pwm_instance[i]->channel)
+        {
+            if (pwm_instance[i]->callback) // 如果有回调函数
+            {
+                pwm_instance[i]->callback(pwm_instance[i]);
+            }
+            return; // 一次只能有一个通道的中断,所以直接返回
+        }
+    }
+}
+
+PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config)
+{
+    PWMInstance *pwm = (PWMInstance *)malloc(sizeof(PWMInstance));
+    memset(pwm, 0, sizeof(PWMInstance));
+
+    pwm->htim = config->htim;
+    pwm->channel = config->channel;
+    pwm->period = config->period;
+    pwm->pulse = config->pulse;
+    pwm->callback = config->callback;
+    pwm->id = config->id;
+
+    HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
+    __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, pwm->pulse);
+
+    pwm_instance[idx++] = pwm;
+    return pwm;
+}
+
+/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
+void PWMStart(PWMInstance *pwm)
+{
+    HAL_TIM_PWM_Start(pwm->htim, pwm->channel);
+    __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, pwm->pulse);
+}
+
+/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
+void PWMStop(PWMInstance *pwm)
+{
+    HAL_TIM_PWM_Stop(pwm->htim, pwm->channel);
+}
+
+/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
+void PWMSetPulse(PWMInstance *pwm, uint32_t pulse)
+{
+    pwm->pulse = pulse;
+    __HAL_TIM_SetCompare(pwm->htim, pwm->channel, pwm->pulse);
+}
+
+/* 只是对HAL的函数进行了形式上的封装 */
+void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size)
+{
+    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(pwm->htim, pwm->channel, pData, Size);
+}

bsp/pwm/bsp_pwm.h

@@ -0,0 +1,71 @@
+#ifndef BSP_PWM_H
+#define BSP_PWM_H
+
+#include "tim.h"
+#include "stdint.h"
+
+#define PWM_DEVICE_CNT 16 // PWM实例数量
+
+/* pwm实例结构体 */
+typedef struct pwm_ins_temp
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim;                 // TIM句柄
+    uint32_t channel;                        // 通道
+    uint32_t period;                         // 周期
+    uint32_t pulse;                          // 脉宽
+    void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id;                                // 实例ID
+} PWMInstance;
+
+typedef struct
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim;                 // TIM句柄
+    uint32_t channel;                        // 通道
+    uint32_t period;                         // 周期
+    uint32_t pulse;                          // 脉宽
+    void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id;                                // 实例ID
+} PWM_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief 注册一个pwm实例
+ *
+ * @param config 初始化配置
+ * @return PWMInstance*
+ */
+PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStart(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 停止pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStop(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 设置pwm脉宽
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param pulse 脉宽
+ */
+void PWMSetPulse(PWMInstance *pwm, uint32_t pulse);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm dma传输
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
+ * @param Size 数据长度
+ * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
+ *       例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
+ */
+void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
+
+#endif // BSP_PWM_H