增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐

2026-07-25 03:47:47 +08:00 · 2023-01-01 12:45:07 +08:00
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21 changed files with 469 additions and 424 deletions
--- a/bsp/pwm/bsp_pwm.h
+++ b/bsp/pwm/bsp_pwm.h
@@ -0,0 +1,71 @@
+#ifndef BSP_PWM_H
+#define BSP_PWM_H
+
+#include "tim.h"
+#include "stdint.h"
+
+#define PWM_DEVICE_CNT 16 // PWM实例数量
+
+/* pwm实例结构体 */
+typedef struct pwm_ins_temp
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim;                 // TIM句柄
+    uint32_t channel;                        // 通道
+    uint32_t period;                         // 周期
+    uint32_t pulse;                          // 脉宽
+    void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id;                                // 实例ID
+} PWMInstance;
+
+typedef struct
+{
+    TIM_HandleTypeDef *htim;                 // TIM句柄
+    uint32_t channel;                        // 通道
+    uint32_t period;                         // 周期
+    uint32_t pulse;                          // 脉宽
+    void (*callback)(struct pwm_ins_temp *); // DMA传输完成回调函数
+    void *id;                                // 实例ID
+} PWM_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief 注册一个pwm实例
+ *
+ * @param config 初始化配置
+ * @return PWMInstance*
+ */
+PWMInstance *PWMRegister(PWM_Init_Config_s *config);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStart(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 停止pwm
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ */
+void PWMStop(PWMInstance *pwm);
+
+/**
+ * @brief 设置pwm脉宽
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param pulse 脉宽
+ */
+void PWMSetPulse(PWMInstance *pwm, uint32_t pulse);
+
+/**
+ * @brief 启动pwm dma传输
+ *
+ * @param pwm pwm实例
+ * @param pData 数据首地址指针,注意数据的位数必须和CubeMX配置的DMA传输位数(字长)一致
+ * @param Size 数据长度
+ * @note 如果使用此函数,则需要在CubeMX中配置DMA传输位数为对应位数
+ *       例如:使用16位数据,则需要配置DMA传输位数为16位(half word),配置错误会导致指针越界或数据错误
+ */
+void PWMStartDMA(PWMInstance *pwm, uint32_t *pData, uint32_t Size);
+
+#endif // BSP_PWM_H