增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐

modules/daemon/daemon.h

@@ -11,11 +11,11 @@ typedef void (*offline_callback)(void *);
 /* daemon结构体定义 */
 typedef struct daemon_ins
 {
-    uint16_t reload_count; // 重载值
+    uint16_t reload_count;     // 重载值
     offline_callback callback; // 异常处理函数,当模块发生异常时会被调用
 
-    uint16_t temp_count; //当前值,减为零说明模块离线或异常
-    void *owner_id; // daemon实例的地址,初始化的时候填入
+    uint16_t temp_count; // 当前值,减为零说明模块离线或异常
+    void *owner_id;      // daemon实例的地址,初始化的时候填入
 
 } DaemonInstance;
 
@@ -23,13 +23,13 @@ typedef struct daemon_ins
 typedef struct
 {
     uint16_t reload_count; // 实际上这是app唯一需要设置的值?
-    offline_callback callback; 
-    void *id; // id取拥有daemon的实例的地址,如DJIMotorInstance*,cast成void*类型
+    offline_callback callback;
+    void *owner_id; // id取拥有daemon的实例的地址,如DJIMotorInstance*,cast成void*类型
 } Daemon_Init_Config_s;
 
 /**
  * @brief 注册一个daemon实例
- * 
+ *
  * @param config 初始化配置
  * @return DaemonInstance* 返回实例指针
  */
@@ -37,14 +37,14 @@ DaemonInstance *DaemonRegister(Daemon_Init_Config_s *config);
 
 /**
  * @brief 当模块收到新的数据或进行其他动作时,调用该函数重载temp_count,相当于"喂狗"
- * 
+ *
  * @param instance daemon实例指针
  */
 void DaemonReload(DaemonInstance *instance);
 
 /**
  * @brief 确认模块是否离线
- * 
+ *
  * @param instance daemon实例指针
  * @return uint8_t 若在线且工作正常,返回1;否则返回零. 后续根据异常类型和离线状态等进行优化.
  */
@@ -53,7 +53,7 @@ uint8_t DaemonIsOnline(DaemonInstance *instance);
 /**
  * @brief 放入rtos中,会给每个daemon实例的temp_count按频率进行递减操作.
  *        模块成功接受数据或成功操作则会重载temp_count的值为reload_count.
- * 
+ *
  */
 void DaemonTask();