TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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modules/referee/referee_def.h
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@@ -15,7 +15,7 @@
#pragma pack(1)
// 枚举类型,代替#define声明
/* 通信协议格式偏移，枚举类型,代替#define声明 */
typedef enum
{
FRAME_HEADER = 0,
@@ -23,7 +23,7 @@ typedef enum
DATA = 7,
} JudgeFrameOffset;
// 帧头偏移,枚举
/* 帧头偏移 */
typedef enum
{
SOF = 0, // 起始位
@@ -32,7 +32,7 @@ typedef enum
CRC8 = 4 // CRC8
} FrameHeaderOffset;
/* 自定义帧头 */
/* 帧头定义 */
typedef struct
{
uint8_t SOF;
@@ -41,7 +41,7 @@ typedef struct
uint8_t CRC8;
} xFrameHeader;
// 命令码ID,用来判断接收的是什么数据
/* 命令码ID,用来判断接收的是什么数据 */
typedef enum
{
ID_game_state = 0x0001, // 比赛状态数据
@@ -60,7 +60,7 @@ typedef enum
} CmdID;
// 命令码数据段长,根据官方协议来定义长度
/* 命令码数据段长,根据官方协议来定义长度 */
typedef enum
{
LEN_game_state = 3, // 0x0001