波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.

application/referee/referee.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# referee
+
+需要将此模块移动到module层，并新建一个rtos任务，以一定频率运行，用于ui刷新和多机通信

application/robot.c

@@ -35,7 +35,7 @@ void RobotInit()
 #endif
 
 #if defined(ONE_BOARD) || defined(CHASSIS_BOARD)
-    Referee_Interactive_init();
+    // Referee_Interactive_init();
     ChassisInit();
 #endif
     // 初始化完成,开启中断
@@ -52,6 +52,6 @@ void RobotTask()
 
 #if defined(ONE_BOARD) || defined(CHASSIS_BOARD)
     ChassisTask();
-    Referee_Interactive_task();
+    // Referee_Interactive_task();
 #endif
 }