为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2022-12-04 14:35:42 +08:00
parent 92f376656c
commit 8e32fc0e6f
7 changed files with 122 additions and 38 deletions
--- a/modules/imu/ins_task.h
+++ b/modules/imu/ins_task.h
@@ -27,6 +27,7 @@

 typedef struct
 {
+    // 还需要增加角速度数据
    float Roll;
    float Pitch;
    float Yaw;