新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备

modules/general_def.h

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+#ifndef GENERAL_DEF_H
+#define GENERAL_DEF_H
+
+#define PI 3.1415926535f
+#define PI2 (PI * 2.0f) // 2 pi
+
+#define RAD_2_ANGLE (180.0f / PI)
+#define ANGLE_2_RAD (PI / 180.0f)
+
+#define RPM_2_ANGLE_PER_SEC (360.0f/60.0f) // ×360°/60sec
+
+
+#endif // !GENERAL_DEF_H