更新了usb接口,修改了callback实现

bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -1,8 +1,20 @@
+/**
+ * @file bsp_usb.c
+ * @author your name (you@domain.com)
+ * @brief usb是单例bsp,因此不保存实例
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-02-09
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ * 
+ */
+
 #include "bsp_usb.h"
 
 static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
 // 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
 
+// 这是传输完成的回调函数,在usbd_cdc_if.c中被调用
 __weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
 {
     // 本次发送的数据
@@ -10,12 +22,19 @@ __weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
     // 传输完成会调用此函数,to do something
 }
 
+__weak void USBReceiveCpltCallback(uint32_t len)
+{
+    // 本次接收的数据
+    UNUSED(len);
+    // 传输完成会调用此函数,to do something
+}
+
 uint8_t *USBInit()
 {
-                                             // 上电后重新枚举usb设备
+    // 上电后重新枚举usb设备
     USBTransmit((uint8_t *)"USB DEVICE READY", sizeof("USB DEVICE READY")); // 发送初始化完成信息
-    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback);                         // 获取接收数据指针
-
+    bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback,USBReceiveCpltCallback);  // 获取接收数据指针
+    // usb的接收回调函数会在这里被设置,并将数据保存在bsp_usb_rx_buffer中
     return bsp_usb_rx_buffer;
 }
 
@@ -23,5 +42,3 @@ void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
 {
     CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
 }
-
-

bsp/usb/bsp_usb.h

@@ -1,20 +1,25 @@
+/**
+ * @file bsp_usb.h
+ * @author your name (you@domain.com)
+ * @brief 提供对usb vpc(virtal com port)的操作接口,hid和msf考虑后续添加
+ * @todo 与usart的接口统一完成兼容
+ * @attention 这一版修改了usbd_cdc_if.c中的CDC_Receive_FS函数,cube生成后会被覆盖.后续需要由usbcdciftemplate创建一套自己的模板
+ * @version 0.1
+ * @date 2023-02-09
+ * 
+ * @copyright Copyright (c) 2023
+ * 
+ */
+
 #include "usb_device.h"
 #include "usbd_cdc.h"
 #include "usbd_conf.h"
 #include "usbd_desc.h"
 #include "usbd_cdc_if.h"
 
-typedef enum
-{
-    USB_CONNECTION_RAWDATA = 0,
-    USB_CONNECTION_VOFA,
-    USB_CONNECTION_SEASKY,
-} USB_Connection_Type_e; // 选择usb连接模式,默认为原始数据
-// 方便调试,也可以不用
-
 /* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
 /* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
 
 uint8_t *USBInit(); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
 
-void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据
+void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据