mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
更新了usb接口,修改了callback实现
This commit is contained in:
@@ -1,8 +1,20 @@
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/**
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* @file bsp_usb.c
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* @author your name (you@domain.com)
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* @brief usb是单例bsp,因此不保存实例
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* @version 0.1
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* @date 2023-02-09
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* @copyright Copyright (c) 2023
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*/
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#include "bsp_usb.h"
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static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
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// 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
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// 这是传输完成的回调函数,在usbd_cdc_if.c中被调用
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__weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
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{
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// 本次发送的数据
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@@ -10,12 +22,19 @@ __weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
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// 传输完成会调用此函数,to do something
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}
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__weak void USBReceiveCpltCallback(uint32_t len)
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{
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// 本次接收的数据
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UNUSED(len);
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// 传输完成会调用此函数,to do something
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}
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uint8_t *USBInit()
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{
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// 上电后重新枚举usb设备
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// 上电后重新枚举usb设备
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USBTransmit((uint8_t *)"USB DEVICE READY", sizeof("USB DEVICE READY")); // 发送初始化完成信息
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bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback); // 获取接收数据指针
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bsp_usb_rx_buffer = CDCInitRxbufferNcallback(USBTransmitCpltCallback,USBReceiveCpltCallback); // 获取接收数据指针
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// usb的接收回调函数会在这里被设置,并将数据保存在bsp_usb_rx_buffer中
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return bsp_usb_rx_buffer;
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}
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@@ -23,5 +42,3 @@ void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len)
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{
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CDC_Transmit_FS(buffer, len); // 发送
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}
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