TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误

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2023-04-14 18:17:46 +08:00
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modules/master_machine/湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md
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## 一、串口配置
通信方式是串口，配置为波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位。
通信方式是串口，配置为波特率 921600，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位。
## 二、数据帧说明