修复关节复位后无法恢复的bug

application/robot_def.h

@@ -141,6 +141,7 @@ typedef struct
 {
     // 控制部分
     float vx;           // 前进方向速度
+    float rotate_w;      // 旋转速度, 目前仅在复位模式下使用
     float delta_leglen; // 腿长
     float offset_angle; // 底盘和归中位置的夹角
     chassis_mode_e chassis_mode;