增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2023-05-19 14:45:48 +08:00
parent ecb56ef935
commit a18a5091f4
27 changed files with 97 additions and 97 deletions
--- a/modules/algorithm/algorithm.md
+++ b/modules/algorithm/algorithm.md
@@ -3,11 +3,8 @@
 <p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>

 > TODO:
->
 > 1. 实现麦轮和全向轮的速度解算
-> 2. 实现LQR
-> 3. 实现一些通用的滤波器，如指数平均，窗平均，低通等
-> 4. 实现系统辨识
+> 2. 实现一些通用的滤波器，如指数平均，窗平均，低通等

 ## 总览和使用