增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2026-07-24 11:37:45 +08:00 · 2023-05-19 14:45:48 +08:00
parent ecb56ef935
commit a18a5091f4
27 changed files with 97 additions and 97 deletions
--- a/modules/message_center/message_center.h
+++ b/modules/message_center/message_center.h
@@ -2,7 +2,6 @@
 * @file message_center.h
 * @author NeoZeng neozng1@hnu.edu.cn
 * @brief 这是一个伪pubsub机制,仅对应用之间的通信进行了隔离
- * @todo 实现基于链表-队列的pubsub机制
 * @version 0.1
 * @date 2022-11-30
 *