修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

application/chassis/chassis.c

@@ -82,7 +82,7 @@ void ChassisInit()
         },
         .motor_type = M3508,
     };
-
+    //  @todo: 当前还没有设置电机的正反转,仍然需要手动添加reference的正负号,需要电机module的支持,待修改.
     chassis_motor_config.can_init_config.tx_id = 4;
     chassis_motor_config.controller_setting_init_config.reverse_flag = MOTOR_DIRECTION_NORMAL;
     motor_lf = DJIMotorInit(&chassis_motor_config);