TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

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2023-02-16 15:46:04 +08:00
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modules/oled/oled.md
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@@ -2,4 +2,12 @@
当前oled支持不完整,api较为混乱. 需要使用bsp_iic进行实现的重构,并提供统一方便的接口
请使用字库软件制作自己的图标和不同大小的ascii码.
请使用字库软件制作自己的图标和不同大小的ascii码.
> 后续尝试移植一些图形库使得功能更加丰富
> oled主要作调试和log/错误显示等使用
> 可以提供给视觉和机械的同学调试接口,方便他们通过显示屏进行简单的设置
*可以引入RoboMaster oled,或额外增加一个编码器用于控制oled界面并设定一些功能.*