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重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
This commit is contained in:
NeoZng
143
bsp/spi/bsp_spi.c
Normal file
143
bsp/spi/bsp_spi.c
Normal file
@@ -0,0 +1,143 @@
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#include "bsp_spi.h"
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#include "memory.h"
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#include "stdlib.h"
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/* 所有的spi instance保存于此,用于callback时判断中断来源*/
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static SPIInstance *spi_instance[SPI_DEVICE_CNT] = {NULL};
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static uint8_t idx = 0; // 配合中断以及初始化
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/**
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* @brief 当SPI接收完成,将会调用此回调函数,可以进行协议解析或其他必须的数据处理等
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||||
*
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* @param hspi spi handle
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*/
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void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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||||
{
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for (size_t i = 0; i < idx; i++)
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{
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// 如果是当前spi硬件发出的complete,且cs_pin为低电平(说明正在传输),则尝试调用回调函数
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if (spi_instance[i]->spi_handle == hspi &&
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HAL_GPIO_ReadPin(spi_instance[i]->GPIO_cs, spi_instance[i]->cs_pin) == GPIO_PIN_RESET)
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||||
{
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if (spi_instance[i]->callback) // 回调函数不为空, 则调用回调函数
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||||
{
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||||
// 先拉高片选,结束传输
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||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_instance[i]->GPIO_cs, spi_instance[i]->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
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||||
spi_instance[i]->callback(spi_instance[i]);
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||||
}
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break;
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}
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 和RxCpltCallback共用解析即可,这里只是形式上封装一下,不用重复写
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||||
*
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||||
* @param hspi spi handle
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||||
*/
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||||
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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||||
{
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||||
HAL_SPI_RxCpltCallback(hspi);
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||||
}
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||||
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||||
SPIInstance *SPIRegister(SPI_Init_Config_s *conf)
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||||
{
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spi_instance[idx] = (SPIInstance *)malloc(sizeof(SPIInstance));
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||||
spi_instance[idx]->callback = conf->callback;
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||||
spi_instance[idx]->spi_work_mode = conf->spi_work_mode;
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||||
spi_instance[idx]->spi_handle = conf->spi_handle;
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||||
spi_instance[idx]->GPIO_cs = conf->GPIO_cs;
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||||
spi_instance[idx]->cs_pin = conf->cs_pin;
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||||
spi_instance[idx]->id = conf->id;
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||||
return spi_instance[idx++];
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||||
}
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||||
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||||
void SPITransmit(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len)
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||||
{
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||||
// 拉低片选,开始传输
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||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
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||||
switch (spi_ins->spi_work_mode)
|
||||
{
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||||
case SPI_DMA_MODE:
|
||||
HAL_SPI_Transmit_DMA(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len);
|
||||
break;
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||||
case SPI_IT_MODE:
|
||||
HAL_SPI_Transmit_IT(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len);
|
||||
break;
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||||
case SPI_BLOCK_MODE:
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||||
HAL_SPI_Transmit(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len, 10);
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||||
// 阻塞模式不会调用回调函数,传输完成后直接拉高片选结束
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||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
while (1)
|
||||
; // error mode! 请查看是否正确设置模式，或出现指针越界导致模式被异常修改的情况
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||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void SPIRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len)
|
||||
{
|
||||
// 用于稍后回调使用
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||||
spi_ins->rx_size = len;
|
||||
spi_ins->rx_buffer = ptr_data;
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||||
// 拉低片选,开始传输
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||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
switch (spi_ins->spi_work_mode)
|
||||
{
|
||||
case SPI_DMA_MODE:
|
||||
HAL_SPI_Receive_DMA(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len);
|
||||
break;
|
||||
case SPI_IT_MODE:
|
||||
HAL_SPI_Receive_IT(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len);
|
||||
break;
|
||||
case SPI_BLOCK_MODE:
|
||||
HAL_SPI_Receive(spi_ins->spi_handle, ptr_data, len, 10);
|
||||
// 阻塞模式不会调用回调函数,传输完成后直接拉高片选结束
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
while (1)
|
||||
; // error mode! 请查看是否正确设置模式，或出现指针越界导致模式被异常修改的情况
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||||
break;
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
void SPITransRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data_rx, uint8_t *ptr_data_tx, uint8_t len)
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||||
{
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||||
// 用于稍后回调使用
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||||
spi_ins->rx_size = len;
|
||||
spi_ins->rx_buffer = ptr_data_rx;
|
||||
// 拉低片选,开始传输
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
switch (spi_ins->spi_work_mode)
|
||||
{
|
||||
case SPI_DMA_MODE:
|
||||
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(spi_ins->spi_handle, ptr_data_tx, ptr_data_rx, len);
|
||||
break;
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||||
case SPI_IT_MODE:
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||||
HAL_SPI_TransmitReceive_IT(spi_ins->spi_handle, ptr_data_tx, ptr_data_rx, len);
|
||||
break;
|
||||
case SPI_BLOCK_MODE:
|
||||
HAL_SPI_TransmitReceive(spi_ins->spi_handle, ptr_data_tx, ptr_data_rx, len, 10);
|
||||
// 阻塞模式不会调用回调函数,传输完成后直接拉高片选结束
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(spi_ins->GPIO_cs, spi_ins->cs_pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
while (1)
|
||||
; // error mode! 请查看是否正确设置模式，或出现指针越界导致模式被异常修改的情况
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
void SPISetMode(SPIInstance *spi_ins, SPI_TXRX_MODE_e spi_mode)
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{
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if (spi_mode != SPI_DMA_MODE && spi_mode != SPI_IT_MODE && spi_mode != SPI_BLOCK_MODE)
|
||||
while (1)
|
||||
; // error mode! 请查看是否正确设置模式，或出现指针越界导致模式被异常修改的情况
|
||||
|
||||
if (spi_ins->spi_work_mode != spi_mode)
|
||||
{
|
||||
spi_ins->spi_work_mode = spi_mode;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
93
bsp/spi/bsp_spi.h
Normal file
93
bsp/spi/bsp_spi.h
Normal file
@@ -0,0 +1,93 @@
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||||
#include "spi.h"
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||||
#include "stdint.h"
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||||
#include "gpio.h"
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||||
/* 根据开发板引出的spi引脚以及CubeMX中的初始化配置设定 */
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#define SPI_DEVICE_CNT 2 // C型开发板引出两路spi,分别连接BMI088/作为扩展IO在8pin牛角座引出
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#define MX_SPI_BUS_SLAVE_CNT 4 // 单个spi总线上挂载的从机数目
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||||
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||||
/* spi transmit recv mode enumerate*/
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||||
typedef enum
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{
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||||
SPI_BLOCK_MODE = 0, // 默认使用阻塞模式
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SPI_IT_MODE,
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||||
SPI_DMA_MODE,
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||||
} SPI_TXRX_MODE_e;
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||||
|
||||
/* SPI实例结构体定义 */
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||||
typedef struct spi_ins_temp
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||||
{
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||||
SPI_HandleTypeDef *spi_handle; // SPI外设handle
|
||||
GPIO_TypeDef *GPIO_cs; // 片选信号对应的GPIO,如GPIOA,GPIOB等等
|
||||
uint16_t cs_pin; // 片选信号对应的引脚号,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等等
|
||||
|
||||
SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode; // 传输工作模式
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||||
uint8_t rx_size; // 本次接收的数据长度
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||||
uint8_t *rx_buffer; // 本次接收的数据缓冲区
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||||
void (*callback)(struct spi_ins_temp *); // 接收回调函数
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||||
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||||
void *id; // 模块指针
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||||
} SPIInstance;
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||||
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||||
/* rx data resolve callback*/
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||||
typedef void (*spi_rx_callback)(SPIInstance *);
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||||
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||||
/* SPI初始化配置,其实基本和SPIIstance一模一样,为了代码风格统一因此再次定义 */
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||||
typedef struct
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||||
{
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||||
SPI_HandleTypeDef *spi_handle; // SPI外设handle
|
||||
GPIO_TypeDef *GPIO_cs; // 片选信号对应的GPIO,如GPIOA,GPIOB等等
|
||||
uint16_t cs_pin; // 片选信号对应的引脚号,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等等
|
||||
|
||||
SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode; // 传输工作模式
|
||||
|
||||
spi_rx_callback callback; // 接收回调函数
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||||
void *id; // 模块指针
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||||
} SPI_Init_Config_s;
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||||
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/**
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||||
* @brief 注册一个spi instance
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*
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||||
* @param conf 传入spi配置
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* @return SPIInstance* 返回一个spi实例指针,之后通过该指针操作spi外设
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||||
*/
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||||
SPIInstance *SPIRegister(SPI_Init_Config_s *conf);
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|
||||
/**
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||||
* @brief 通过spi向对应从机发送数据
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*
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||||
* @param spi_ins spi实例指针
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||||
* @param ptr_data 要发送的数据
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||||
* @param len 待发送的数据长度
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*/
|
||||
void SPITransmit(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过spi从从机获取数据
|
||||
*
|
||||
* @param spi_ins spi实例指针
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||||
* @param ptr_data 接受数据buffer的首地址
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||||
* @param len 待接收的长度
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*/
|
||||
void SPIRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 通过spi利用移位寄存器同时收发数据
|
||||
*
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||||
* @param spi_ins spi实例指针
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||||
* @param ptr_data_rx 接收数据地址
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||||
* @param ptr_data_tx 发送数据地址
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||||
* @param len 接收&发送的长度
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||||
*/
|
||||
void SPITransRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data_rx, uint8_t *ptr_data_tx, uint8_t len);
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 设定spi收发的工作模式
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*
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* @param spi_ins spi实例指针
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* @param spi_mode 工作模式,包括阻塞模式(block),中断模式(IT),DMA模式.详见SPI_TXRX_MODE_e的定义
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* @param force_set_flag 强制设置标志,当该标志为1时,强制停止当前spi的收发,并切换到新的工作模式;
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||||
* 当该标志为0时,如果当前spi正在收发,则不会切换工作模式,等待传输完成后切换.
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||||
* @todo HAL已经提供了防止重入的机制,因此强制设置标志可以去掉,也不需要再判断spi是否正在收发
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||||
*/
|
||||
void SPISetMode(SPIInstance *spi_ins, SPI_TXRX_MODE_e spi_mode);
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